4.「Phase Error, residue = 95」が出て使えないので以下の変更を行ないエ
    ラーを無視するようにしたらcd0で認識しました。

    *** umass.c.org Sat Oct 26 19:28:34 2002
    --- umass.c Sat Oct 26 19:42:50 2002
    ***************
    *** 1479,1488 ****
    printf("%s: Phase Error, residue = %d\n",
    USBDEVNAME(sc->sc_dev),
    UGETDW(sc->csw.dCSWDataResidue));
    -
    - umass_bbb_reset(sc, STATUS_WIRE_FAILED);
    - return;
    -
    } else if (sc->transfer_actlen > sc->transfer_datalen) {
    /* Buffer overrun! Don't let this go by unnoticed */
    panic("%s: transferred %d bytes instead of %d bytes\n",
    --- 1479,1484 ----