デバイスドライバをいじる

デバイスドライバの特徴:
比較的整理された構造
動作の観察

登龍門として適している。
そこから真のカーネルへの発展も可能。

きっかけ
すでにあるドライバの不具合の修正
マイナーチェンジしたデバイスへの対応
別 OS からの移植